Операторный метод анализа переходных колебаний в электрических цепях
Вступление
Действия над многозначными числами, как известно, существенно упрощаются при использовании логарифмов. Так операция умножения сводится к сложению логарифмов, деление – к вычитанию логарифмов и т. д. Каждому числу соответствует свой логарифм и поэтому логарифм можно рассматривать как своего рода изображение числа.
Так, например, , следовательно, в этой системе 2 есть изображение числа 100.
В основе операторного метода также лежит понятие об изображении. Однако если в случае логарифмов речь шла об изображении числа, то в операторном методе используется изображение функций времени. Здесь каждой функции времени , определенной в области
, соответствует некоторая функция новой переменной
и, наоборот, функции переменной
соответствует определенная функция времени
.
Функция называется оригиналом, функция
– изображением, а переменная
– оператором.
Фраза "функция имеет своим изображением
" условно записывается так
.
Знак называют знаком соответствия.
Основанный на таком представлении функций метод получил название операторного и используется для аналитического решения линейных дифференциальных и интегро-дифференциальных уравнений в теории электрических цепей. Решение задачи при этом как бы разбивается на 3 этапа.
На первом этапе осуществляется переход из временной области в операторную, на втором – решение задачи в операторной форме и на третьем – обратный переход в область реального времени.
Основные свойства преобразования Лапласа
Нахождение изображений функции времени (равно как и обратные переходы от изображений к оригиналу) выполняются с помощью специальных интегральных преобразований, приводимых в курсе высшей математики. В настоящее время в большей части современной технической литературы операторные методы связывают с применением преобразования Лапласа, в основе которого лежит соотношение:
.
Важно отметить, что функции, описывающие реально возможные воздействия и соответствующие им реакции, всегда преобразуемы по Лапласу. Полученную в результате такого преобразования функцию называют иногда лапласовым изображением функции или ее
-изображением и обозначают:
.
Отыскание -изображения заданной функции называется прямым преобразованием Лапласа, а нахождение
по известному
– обратным преобразованием Лапласа.
Основные свойства и правила этих преобразований:
Свойство единственности. Каждому оригиналу (исходной функции) соответствует единственное изображение и наоборот, каждому изображению соответствует единственный оригинал.
Свойство линейности. Линейной комбинации оригиналов соответствует такая же линейная комбинация изображений:
– оригинал;
– изображение.
Преобразование операции дифференцирования. Если оригинал представляет производную от некоторой функции