Исследование системы управления скоростью электропривода с упругим звеном в передаточном механизме

отсюда имеем:

Сделаем подстановку:

Решая данную систему дифференциальных:

откуда характеристический полином системы:

png">

Нормируем характеристический полином, выбирая

где

Для отработки программного задания настроим данную систему на модульный оптимум.

Зададимся:

.

Решая данную систему с помощью комплекса MATCAD 2001., находим коэффициенты обратных связей по переменным состояния:

Определим :

Определим зависимость частоты вращения двигателя от напряжения задания:

Определим зависимость идеальной скорости холостого хода от задания:

Для границ диапазона регулирования имеем:

Выполним моделирование электропривода постоянного тока с управляемым преобразователем в цепи якоря и упругой механической частью.

Модель объекта управления с модальным регулятором в среде MATLAB 6.1.:

Результаты моделирования:

Пуск до