Динамический анализ механизма

mа = 0,8

aS1 = РаS1 * mа = 48,5 * 0,8 = 38,8

aS2 = РаS2 * mа = 90* 0,8 = 72

aS3 = РаS3 * mа =45* 0,8 = 36

aS4 = РаS4 * mа = 44,5* 0,8 = 35,6

aS5 = РаS5 * mа = 43,5 * 0,8 = 34,8

Имея данные вышеобчисленные величины, находим силы инерции:

png">= - 4*38,8 = 155,2

= - 15*72 = 1080

= -5*36 = 180

= - 8*35,6 = 284,8

= - 11*34,8 = 382,8

1.3 Силовой анализ механизма

Метод силового анализа механизма с использованием сил инерции и установления динамического уравнения носит название кинестатического расчета. Этот расчет основан на принципе д'Аламбера, который предполагает, что в общем случае все силы инерции звена, совершающие сложное движение, могут быть сведены к главной векторной силе инерции (которые для каждого звена были рассчитаны в предыдущем пункте) и к паре сил инерции, которая определяется по формуле:

,

где – момент инерции звена относительно оси проходящей через центр масс звена;

– угловое ускорение звена.

Сила инерции звена направлена противоположно ускорению, а момент инерции в сторону обратную направлению углового ускорения.

Делим механизм на группы Ассура. Таких групп три, и анализ следует начать с наиболее отдаленной группы – группы 4-5.

1.3.1 Силовой анализ группы 4-5

Из условия равновесия мы знаем, что сумма моментов относительно точки F будет равняться нулю, запишем уравнение:

Из данного уравнения можно легко найти неизвестную величину:

G4 = mEF*9,8 = 8*9,8 = 78,4

G5 = mF*9,8 = 11*9.8 = 107,8